[임베디드] Clang 컴파일 시 BIN 파일 크기 문제 & ELF와 BIN 차이
요즘 LLVM Compiler를 사용해서 졸업 연구를 진행하고 있다. 임베디드 분야가 다 그런 것 같지만, 어디서 알려주는 데도 없고, 자료도 잘 없고, 있어도 거의 해외 영문 사이트인게 참 힘들다. 그래도 그런만큼 내가 직접 원인을 찾고 수정하는 묘미가 있는 분야이다.
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[임베디드] AUTOSAR란
요즘 자동차는 굴러가는 거대한 컴퓨터라고 해도 과언이 아닌 것 같다. 기계 제어에 의존도가 높던 과거와 달리, 최근 생산되는 자동차는 전자 제어기(Electronic Control Unit, 이하 ECU)의 사용 비중이 매우 높아지고 있다. 차량을 제작하는 회사와 ECU를 제작하는...
[임베디드] Makefile 작성법
Makefile이 꼭 임베디드와 밀접한 관련이 있다..! 라고 할 수는 없지만..
[임베디드/보안] MPU(Memory Protection Unit)란? [1]
Memory Protection(x86 시스템의 경우)
[임베디드/컴퓨터구조] 메모리 별 특징(SRAM, DRAM, NAND, NOR)
컴퓨터에서 사용하는 메모리의 종류는 다양하다.
[임베디드] AMBA Protocol
요즘도 드론 보안에 대한 연구를 계속 하고 있다. 드론 통신 쪽을 보면, 특히 “프로토콜(Protocol)”이라는 말을 자주하게 되는데 네트워크 및 통신 분야에서 가장 많이 쓰게 되는 것 같다. 그러나 당연히, 이 프로토콜을 네트워크에서만 쓸 수 있는 말은 아니고, 컴퓨터에서 사용...
[임베디드] SPI 개념 및 Register
지난 번 UART 통신 포스팅에 이어, 이번에는 SPI 통신 방식에 대해 정리해본다.
[임베디드] UART & USART 통신
임베디드 개발할 때 참 많이 쓰는 것 중 하나가 시리얼 통신, UART 통신이다.
[임베디드] FreeRTOS 포팅 시 svc 0 HardFault Error 해결 방법
FreeRTOS를 STM32 보드에 포팅하여 실행 시켰다! 그런데 태스크를 생성하는 코드를 돌렸을 때 SVC call에서 오류가 발생하는 경우가 있다 해당 오류를 해결하는 글이 한국인 중에 없어서 포스팅을 해본다 사실 외국에도 별로 없다 낄낄 ...
[임베디드] CPU 연산 과정 요약
범용 레지스터
[임베디드] ARM 프로세서 Modes & Vector Table
💡 본 글은 책 "임베디드 레시피" by 히언 을 참고하여 작성된 글입니다.
[임베디드] ELF Symbol
최근 포스팅 주기가 좀 길었다. 과제를 끝내고 논문, 보고서, 발표, 개발 등.. 7월 한 달 동안 해야 할 일이 좀 몰려 있었다.
[가상화] 전가상화(Full-Virtualization)와 반가상화(Para-Virtualization)
전가상화, 반가상화는 모두 Type-1 가상화이다. Type-1 가상화는 베어메탈 하이퍼바이저를 이용하는 가상화이며, 따라서 베어 메탈 하드웨어 위에 하이퍼바이저가 직접 구동되고, 호스트 OS가 없다. 마이크로소프트의 Hyper-V 등이 이에 해당된다. 전가상화와 반가상화의 특징을...
[가상화] KVM, QEMU
💡 해당 포스팅은 isnt님의 블로그(링크: [https://m.blog.naver.com/ilikebigmac/222009981745])의 포스트를 보고 정리한 내용입니다. KVM
[아두이노] 동기화(Semaphore), 키패드&모터 제어
아두이노를 사용해 태스크 간 동기화 실습을 진행해본다.
[임베디드] MCU용 소프트웨어 개발
MCU용 소프트웨어 개발 방법은 보통 두 가지로 나뉜다. 프로그램 개발 환경과 개발 프로그램이 실행되는 환경이 동일한 네이티브 개발(native development)과, 개발 환경과 실행 환경이 다른 크로스 플랫폼 개발이다. 이 중에서도 일반적으로 크로스 플랫폼 개발이 주로 사용...
C_C++
[C++] C++의 iterator
요즘 코딩 테스트를 C++로 준비하고 있는데, 나는 그동안 개발하면서 C++을 C처럼 쓰고 있었구나 싶었다. 사실 임베디드 시스템에서는 C++이 꽤 무거워 쓰지 않는 경우가 많아, C++의 다양한 툴들이 더욱 낯설게 다가온 것 같다.
[C/C++] 템플릿(template) 사용법
템플릿은 함수나 클래스를 개별적으로 다시 작성하지 않아도 여러 자료형으로 사용할 수 있도록 만들어 둔 틀이라고 보면 된다. Stack 구조의 경우 data가 homogeneous하기 때문에 데이터의 타입이 여러가지라면 타입 별로 스택을 하나하나 구현해야 한다. 이 때 templat...
[디자인패턴] 팩토리 패턴(factory pattern)
코드가 목적에 맞게 굴러가는 것을 코딩 우선순위의 1순위로 둘 수 있지만, 훗날 코드의 유지 및 관리를 위해 “좋은 코드”를 작성하는 것 또한 매우매우 중요하다. 요즘은 객체지향프로그래밍을 연습해보고 있어서, 저명한 디자인 패턴에 대해 정리한다.
[C언어] 함수 선언 및 정의
C로 짜여진 여러 코드들을 들여다보면, 함수의 선언과 정의를 분리하고, main 함수 위에 함수의 선언을, 정의는 main 함수의 아래에 하는 경우가 상당히 많이 보인다. 왜 굳이 둘을 나누는 것일까? 답은 ‘컴파일러에게 함수의 존재를 알리기 위함’에 있다.
[C/C++] 예외 처리(except handling)
예외(exception)란 컴퓨터 시스템이 동작하는 중에 예상하지 못한 오류가 발생하여 실행되고 있던 프로그램이 중지되는 것을 의미한다.
[C/C++] 접근 지정자(access modifier)
구조체는 모든 멤버가 기본적으로 public멤버로 작동한다.
[C언어] 2차원 배열 동적 할당
동적 할당에 대해 알아보자. 정적으로 배열을 생성할 때는
[C/C++] Pass by value vs Pass by reference
Pass by values는 값에 의한 전달, Pass by reference는 참조에 의한 전달이다.
[C/C++] 널 포인터(Null pointer)
C++에서 포인터로 null 값을 지정하려면 리터럴 0으로 초기화하거나 할당하면 된다.
[C/C++] 바인딩 타임(Binding time)
바인딩(binding)이란?
[C/C++] 헤더 파일 vs 라이브러리
헤더파일과 라이브러리는 엄연히 다르다. 이걸 설명할 수 있느냐 없느냐의 차이도 큰 것 같다.
[C/C++] 동적 할당(Dynamic Allocation)
동적 할당(Dynamic allocation)
[C/C++] 포인터 사용 예제
💡 해당 포스트는 아래 블로그의 내용을 통해 공부한 내용을 정리한 포스트입니다.
algorithm
[자료구조/C++] 우선순위 큐, 힙(Priority Queue, Heap))
Heap이란?(정의)
[자료구조/C++] 정렬 알고리즘(정의, 시간 복잡도, 구현까지)
Selection Sort
[자료구조/C++] 이진탐색트리, 트리 탐색(Tree Traversal)
저번 시간에 이어서 포스팅을 해보록 하겠다.
[자료구조/C++] 이진탐색트리(Binary Search Tree) 재귀로 구현하기
트리(Tree) 정의 노드의 연결로 구성되어 있다 사이클이 생기면 안 된다, 즉 노드의 연결을 따라갔을 때 다시 돌아올 수 있어선 안 된다
[자료구조/C++] Unsorted & Sorted List(비정렬&정렬 리스트) 구현 방법
Unsorted List(비정렬 리스트)
[자료구조] 큐(Queue) 정의 및 구현(+문제점 해결)
큐(Queue)란?
[자료구조] 스택(Stack) Linked List로 구현
이번엔 스택을 연결 리스트(Linked list)로 구현해보자.
[자료구조] 단일 연결 리스트(Linked List) 구현
리스트를 구현하는 방법으로 두 가지가 있는데, 하나는 배열을 이용하는 것이고 다른 하나는 동적할당을 이용해 구현하는 것이다. 이 중에서도 동적할당 구현을 살펴본다.
[코드트리] 문자에 따른 명령2 (dx, dy 방향)
dxdy 문제 기초 중의 기초..
[백준] 1655번: 가운데를 말해요
필요 알고리즘:
[자료구조] 큐(Queue) Linked list로 구현
Operation
cs
[운영체제] [Basic] 운영체제의 역할
모든 app 프로그램들은 자원을 사용하므로, 이러한 자원의 효율적 분배를 위해 os가 존재한다. os에는 다양한 서비스들이 정부 부처처럼 존재한다.
[임베디드/컴퓨터구조] 메모리 별 특징(SRAM, DRAM, NAND, NOR)
컴퓨터에서 사용하는 메모리의 종류는 다양하다.
[운영체제] 메모리 세그먼트(Memory Segment)
페이징 기법: 프로세스를 일정 크기인 페이지 단위로 잘라서 메모리에 적재시킴. 물리적인 단위. 세그멘테이션: 프로세스를 세그먼트의 집합으로 생각함. 논리적 내용 단위임. 크기가 각각 다름.
[컴퓨터구조] 전자회로 조합 논리 정리(간단히)
조합 논리회로(Combination logic circuit)
[컴퓨터구조] x86-64 아키텍쳐: 레지스터
x86-64 아키텍쳐: 레지스터
[운영체제] 부모 프로세스, 자식 프로세스(Parent Process, Child Process)
부모 프로세스 & 자식 프로세스
security
[임베디드/보안] MPU(Memory Protection Unit)란? [1]
Memory Protection(x86 시스템의 경우)
[보안] Dynamic Program Analysis란
정의 실제 또는 가상 프로세서에서 프로그램을 실행하여 컴퓨터 소프트웨어를 분석 특징 동적 분석을 효과적으로 수행하기 위해, 대상 프로그램이 흥미로운 동작을 일으키기에 충분한 테스트 입력으로 실행되어야 함 ...
[보안] Static Program Analysis란
정의 프로그램을 실행하지 않고 프로그램 분석 분석 대상 소스코드 오브젝트 코드 분석 방법: 구문 검사, 의미추론 등 Unit level ...
[보안] Taint Analysis란
Taint Analysis란? 정의 프로그램에서 사용자 입력값으로 인해 어떤 레지스터와 메모리 영역이 제어 가능한지 확인하는 기법 특징 메모리 성능 확인, 보안 테스트 등에 사용 프로그램 소스 코드 없이 분석...
[보안] SSH란
SSH(Secure Shell Protocol)
papers
Real-Time and Embedded Systems
저자: JOGH A. STANKOVIC (University of Massachusetts, Amherst)
web
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[네트워크] TCP/IP Protocol Suite
TCP/IP 프로토콜 그룹
[네트워크] TCP/IP란
TCP/IP란 TCP/IP : 컴퓨터-컴퓨터간의 LAN(지역 네트워크), WAN(광역 네트워크)에서 통신을 하기 위한 프로토콜. 미국 APRANET(아파넷)에서 시작되어 미국 방위 통신청에서 통신을 위해 TCP/IP를 사용하게 한 것이 시초. IP: 인터넷에 연결되어 있는...
[네트워크] DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol), IP 주소 자동 할당 설정 방법, IoT 제어 방법
DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)이란
linux
[리눅스/linux] history 명령어 및 원리
리눅스 기반 OS에서 쉘 커맨드를 이용하다 보면 같은 명령어를 반복적으로 타이핑 할 필요 없이, 방향키를 통해 간단하게 이전 명령어들을 불러올 수 있다. 이건 시스템을 재부팅 시켜도 없어지지 않는데, 이 명령어들이 어디에 저장되며, 라이프 타임은 언제인지 궁금해져서 찾아봤다.
[리눅스/linux]메모리 구조
세그먼트(Segment)
compiler
[컴파일러] Lexical Analysis & Regular Expression
Front-end Compilation
auto
[현대자동차 H-모빌리티 클래스 후기] 심화 과정 합격
글쓴이는 2023년 상반기 H-모빌리티 클래스 자율주행 수강생이다.